UTM-30LX 是日本HOKUYO公司生產的 2D激光掃描測距產品。擁有30m, 270°測量范 圍，DC12V輸入，25ms掃描時間，可工作在100,000lx光強下，IP64 防護等級，非接觸室測量。可用于戶外高速運動機器人避障和位置識 別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的 環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；

特點：

- 高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器 人在未知的環境中自主移動

- 緊湊型設計可節約安裝空間，輕重量和低功耗 可節約更多的能源，使工作時間更長

- 可戶外使用

- 非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置

應用：

- 機器人環境識別

– 建筑物入侵保護（安防）

– 自動門/行為方式識別

– 自動導航車輛（AGV）障礙檢測

激光掃描器測量原理：

激光發射器發出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續不停的發射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發射向各個方向從而形成一個二維區域的掃描。此二維區域的掃描可以實現以下兩個功能： 1).在掃描器的掃描范圍內，設置不同形狀的保護區域，當有物體進入該區域時，發出報警信號；2).在掃描器的掃描范圍內，掃描器輸出每個測量點的距離，根據此距離信息，可以計算物體的外型輪廓，坐標定位等。

日本北陽激光掃描儀一級代理

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