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PRODUCTS CNTER優勢代理日本北陽激光掃描儀UST-20LX●測量到反射光返回為止的飛行時間,測量到物體的距離。●在傳感器內旋轉光學系統,進行水平方向的掃描。*本產品使用半導體激光( 905nm ),相當于FDA/IEC激光安全標準的第1級。在正常操作條件下被視為安全的激光器
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OKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測距產品擁有10m和20m , 270°測量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時間,IP65防護等級,非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗。
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產品擁有10m, 270°測量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時間,IP65防護等級,非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬
視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗。
-機器人環境識別
-建筑物入侵保護(安防)
-自動門/行為方式識別
-自動導航車輛(AGV)障礙檢
激光掃描儀定位與導航系統及方法,包括:六個模擬相機模組、相機固定架、六路圖像采集卡、六個鏡頭、電源、主機、IMU模塊、Arduino板、激光掃描儀,模擬相機模組呈環形排列構架在相機固定架上,圖像采集卡分別與模擬相機模組電性相連,鏡頭分別固定在模擬相機模組上,電源與模擬相機模組均電性相連,主機上安裝有圖像采集卡驅動,主機連接激光掃描儀,主機連接Arduino板。本發明不僅能夠獲得較為準確的初始定位信息,而且有效消減IMU模塊與激光掃描儀的累積定位誤差,較大程度上提高了機器人的定位與導航精度。不僅如此,保存的全景圖像包含機器人的位置與姿態信息,可作為機器人行進過程中精確地圖像記錄數據,用于機器人行進過程中問題排查與解決。
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