NAV340-3232西克SICK室內360度水平激光掃描儀

NAV340-3232西克SICK室內360度水平激光掃描儀

3.3實現函數
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//將接收到的十六進制數據轉換為十進制
void CSerialTestDlg::HexToDec(CString str){}
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//完成對應采樣角頻率的處理
if(m_angleComb.GetCurSel()==0){} 0.50
if(m_angleComb.GetCurSel()==1){}   10
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//截取需要的字符串長度
StrData.GetLength()==2244
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//高位，低位換位 
for(k=0;k<=2160;k+=6){}
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//十六進制轉為十進制
do
{}
while(j<len2);
4．坐標標定
根據采樣角頻率的不同，一個周期的距離數據分別有181個（10 ）和361個（0.50 ）數據。如下圖所示：d為我們得到的數據，a為對應的角度，對應到笛卡爾坐標中：
x=d*cosa                   （1）
y=d*sina                   （2）

4.1坐標系的繪制
實現函數
void CSerialTestDlg::DrawPoint(int dis[]){}
為了方便重復繪制和清除舊圖，程序中的坐標系為加載的位圖在void CSerialTestDlg::OnPaint()中加載。資源中位圖文件為IDB_BITMAP1。加載后的如下圖：

4.2數據標定
       首先初始化double angle[361]和double angle1[181]這兩個數據，分別存儲0.50 和10 兩種采樣角頻率的361個（00~3600）和181(00~1800)個角度。
       根據轉換到笛卡爾坐標的轉換式，算出坐標中的x，y值：
x=dis*cos(angle1*PI/180);
                                   y=dis*sin(angle1*PI/180);
由于計算機中對屏幕坐標的定義如左圖所示：y軸是下正上負。為了按正常視覺效果來顯示，需要對y坐標值取負。
                     CPoint m_ptEnd;