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產品簡介
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀1.設計功能SICK LMS200激光掃描儀是將掃描得到的距離數據通過COM端口傳送到接收端，再由終端設備對數據進行處理，完成對周邊空間的探測。本程序分以下幾部分：一、串口通訊功能：發送、接收、顯示數據；二、數據處理功能：周期數據的截取，十六進制轉十進制；三、坐標標定功能：將距離數據標定在坐標系中；2.串口通訊功能2.1簡介
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3.1.具體說明
1：發送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
因采樣角頻率而不同。
2：校驗位3位，每個周期都不一樣；
3：返回數據6位，每個周期都不變；
4：距離數據722位；
5：下一周期重復2-4步；
3.2.數據處理
以采樣角頻率為10 為例，對數據的分析可知，距離數據的字符串長度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數據才包含一個周期的數據，44*51=2244即存儲這段數據的字符串的總長度是2244，而有效的距離數據是從51～2215這段字符串。總字符串轉化成字符數組，用數組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
現在就是對距離字符數組進行處理，每兩個十六進制表示一個返回的距離數據，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進制轉為十進制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
接著把一個周期的數據存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對一個周期數據的截取。
產品特點
| 應用領域 | Indoor | ||||||
| 光源 | 905 nm | ||||||
| 激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||||||
| |||||||
| 掃描頻率 | 8 Hz, ± 5 % | ||||||
| 角度分辨率 | 0.25° | ||||||
| 工作區域 | 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) | ||||||
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性能
| 可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 系統錯誤 | ± 10 mm (RDI) 1) ± 15 mm (輪廓) 1) |
| 持續錯誤 | 15 mm (輪廓) 1) |
| 反射內存 | 12,000 |
| 定位精度 | ± 4 mm |
| 集成應用 | 導航 |
接口
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| 輸出信號開關裝置 | 1 (digital) | ||||
| 光學信號 | 4 LEDs (狀態顯示) | ||||
公司郵箱： m13636477536@163.com
服務熱線： 13636477536
公司地址： 武漢市武昌區中南路街武珞路628號
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