堅固外殼抗壓抗震動西克SICK編碼器

性能

每圈步數（最大分辨率）    8,192 (13 bit)    

圈數    8,192 (13 bit)    

分辨率    允許的最大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。    

測量步距    0.043°    

誤差限值 G    ± 0.25° 1)    

重復標準偏差 σr    0.1° 2)  

機械規格    實心軸, 夾緊法蘭    

軸直徑    10 mm    

直線軸承    19 mm    

重量    0.5 kg 1)    

材料、軸    不銹鋼    

材料，法蘭    鋁    

材料、外殼    壓鑄鋁    

啟動轉矩    

2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環

0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口    SSI    

初始化時間    1,050 ms 1)    

位置數據生成時間    0.15 ms    

參數    

每圈步數

圈數

編碼類型

電子調整

 堅固外殼抗壓抗震動西克SICK編碼器

編碼類型    Gray, 二進制    

編碼流程可參數化    CW/CCW (V/R?)    

時鐘頻率    1 MHz 2)    

SET（電子調節）    高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)    

CW/CCW（旋轉方向的步序）    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)    

1) 此后可讀取有效位置.

2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數

連接類型    電纜, 12 芯, 徑向, 1.5 m    

供電電壓    10 ... 32 V    

功耗    ≤ 0.8 W (無負荷)    

極性反接保護    ?    

MTTFd：危險故障間隔時間    150 年 (EN ISO 13849-1) 1)    

工作轉矩    

1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環

0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)

軸負荷    

300 N / 徑向

50 N / 軸向

工作轉速    ≤ 6,000 min?1 3)    

轉動慣量    35 gcm2    

軸承使用壽命    3.6 x 109 轉    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s2    

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.